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Dado el hexágono regular $ABCDEF$. Se dibujan seis circunferencias de radios iguales que se tocan entre sí con sus centros en los vértices del hexágono (mira la imagen). Calcula el área de la superficie coloreada dentro del hexágono si sabes que el perímetro del hexágono $ABCDEF$ es $36\mathrm{cm}$. Redondea el resultado a dos decimales.