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Una circunferencia se inscribe en un rombo $ABCD$. Los puntos de tangencia de la circunferencia y del rombo dividen a cada lado en dos partes que miden $12\mathrm{dm}$ y $25\mathrm{dm}$. (Mira la imagen). Calcula la medida del ángulo $CAB$. Redondea el resultado a dos decimales.