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Diez obreros trabajan en un negocio produciendo un tipo de componente. Dos de ellos son capaces de producir un componente en $4$ minutos, tres necesitan $5$ minutos para producirlo, uno necesita $6$ minutos, tres necesitan $7$ minutos y el último $8$ minutos. Averigua el tiempo medio que los obreros necesitan para producir este componente. Aproxima el resultado a $2$ cifras decimales.