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Anna decidió ir de viaje en bici con un amigo que vive $10\mathrm{km}$ de casa de Anna. Anna fue de su casa a la casa de su amigo primero. Luego empezaron a medir el tiempo y fueron a una velocidad constante $18\mathrm{km}/\mathrm{h}$ durante $2\mathrm{h}$ $10\min$. ¿Qué distancia ha viajado Anna en total?