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Una semicircunferencia se inscribe en el triángulo $KLM$, suponiendo que el diámetro de la semicircunferencia es paralelo al lado $KL$ (mira la imagen). La longitud del $KL$ es $8\mathrm{cm}$ y la altura sobre el lado $KL$ mide $4\mathrm{cm}$. Calcula el radio de la semicircunferencia.