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Halla el ángulo entre la mediana $t_c$ y el lado $c$ en el triángulo $ABC$ para $A=[1;2]$, $B=[7;-2]$ y $C=[6;1]$. Redondea al grado más cercano. Pista: En la geometría, la mediana $t_c$ del triángulo $ABC$ es el segmento que une el vértice $C$ con el punto medio de su lado opuesto.