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Pirámide de Base Cuadrada -- Distancias

Question: 
La base $ABCD$ de una pirámide de base cuadrada $ABCDV$ tiene una arista de longitud $6\,\mathrm{cm}$. La altura de la pirámide es $8\,\mathrm{cm}$. Sea $S$ el punto medio de la base, $P$ el punto medio de la arista $AV$, y $Q$ el punto medio de la arista $CV$ (observa la figura). Calcula la distancia entre